旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的。
在實(shí)際使用的過(guò)程中,這種編碼器在運(yùn)行的過(guò)程中是采用的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的方式,也就是說(shuō)設(shè)備在運(yùn)行的過(guò)程中能夠通過(guò)軸安裝的形式幫助設(shè)備進(jìn)行更好的測(cè)量,這樣的目的就是能夠很好的達(dá)到同速度運(yùn)轉(zhuǎn),這樣數(shù)據(jù)測(cè)量更加的精準(zhǔn)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理的不同, 一般將設(shè)備輸出方式分為單路輸出和雙路輸出兩種方式,每種方式都可以很好的針對(duì)不同的使用特點(diǎn)。在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中主要就是通過(guò)相應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)角度之間的相差幫助編碼器獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
由一個(gè)有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
值旋轉(zhuǎn)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是單一的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。