REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥;4WE6JB6X/EW220-50NZ4
Bosch Rexroth由原Bosch自動(dòng)化技術(shù)部與原Rexroth公司于2001年合并成為Bosch Rexroth公司，屬Bosch集團(tuán)全資擁有，但獨(dú)立進(jìn)務(wù)運(yùn)作，提供工業(yè)液壓，電子傳動(dòng)與控制，線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)，氣動(dòng)，液壓傳動(dòng)以及行走機(jī)械液壓方面的傳動(dòng)與控制解決方案。Bosch Rexroth公司注冊(cè)總部位于德斯圖加特，而營(yíng)運(yùn)總部及董事局總辦事處則設(shè)于德洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術(shù)域犮展。
REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥又可分為:單閘極式、雙閘板式和彈性閘板式；平行閘板式閘閥可分為單閘板式和雙閘板式。按閥桿的螺紋位置劃分，可分為明桿閘閥和暗桿閘閥兩種。閘閥關(guān)閉時(shí),密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來(lái)密封,即只依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另一側(cè)的閥座來(lái)密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采用強(qiáng)制密封的,即閥門關(guān)閉時(shí)，要依靠外力強(qiáng)行將閘板壓向閥座,以密封面的密封性。閘閥的閘板隨閥桿一起作直線運(yùn)動(dòng)的，叫升降桿閘閥（亦叫明桿閘閥）。通常在升降桿上有梯形螺紋，通過(guò)閥門頂端的螺母以及閥體上的導(dǎo)槽，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),也就是將操作轉(zhuǎn)矩變?yōu)椴僮魍屏Αｉ_啟閥門時(shí)，當(dāng)閘板提升高度等于閥門通徑的1：1倍時(shí)，流體的通道*暢通，但在運(yùn)行時(shí)，此位置是無(wú)法監(jiān)視的。
REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥是通過(guò)調(diào)節(jié)，進(jìn)口壓力減某一需要的出口壓力，并依靠介質(zhì)本身的能量，使出口壓力自動(dòng)保持穩(wěn)定的閥門。從流體力學(xué)的觀點(diǎn)看，減壓閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件，即通過(guò)改變節(jié)流面積，使流速及流體的動(dòng)能改變，造成不同的壓力損失，從而達(dá)到減壓的目的。然后依靠控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，使閥后壓力的波動(dòng)與彈簧力相平衡，使閥后壓力在一定的誤差范圍內(nèi)保持恒定。減壓閥既可以允許將驅(qū)動(dòng)壓力維持在能夠滿足泵排量的設(shè)定壓力，同時(shí)也可以保護(hù)進(jìn)氣閥不受磨損。另外，在應(yīng)用空間較狹窄時(shí)，建議使用帶集汽管的減壓閥站。在泵泵水過(guò)程中，集汽管為泵供汽從而為泵提供了緩沖區(qū)。這個(gè)緩沖區(qū)使整個(gè)裝置的動(dòng)作柔和，減少對(duì)減壓閥的磨損。減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時(shí)，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧剛度必然過(guò)大，流量變化時(shí)，輸出壓力波動(dòng)較大，閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。
REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥的伺服控制方法，還可以采用這樣的形式，即：將直流電直接加在磁阻式無(wú)桿比例電磁閥的兩個(gè)電磁線圈上，然后通過(guò)三極管的基極與電位器的兩端相連，并通過(guò)電位器的滑動(dòng)觸點(diǎn)，使控制電流合二為一，返回電源，并使兩個(gè)電磁線圈之間的工作電壓形成反比例變化關(guān)系，而在非磁性材料雙桿活塞式空心閥體內(nèi)部的滑動(dòng)式圓柱閥心，則在調(diào)節(jié)和平衡兩個(gè)強(qiáng)度不同磁場(chǎng)力的過(guò)程中，完成油路的切換與流量控制操作。 本發(fā)明磁阻式無(wú)桿比例電磁閥的伺服控制方法，還可以做這樣的簡(jiǎn)化，即：將直流電直接加在電位器的滑動(dòng)觸點(diǎn)上，經(jīng)電位器“分流”后分別供給兩個(gè)電磁線圈進(jìn)行工作。由于這種方式容易在活動(dòng)觸點(diǎn)上產(chǎn)生電火花，故不推薦使用。
REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥;4WE6JB6X/EW220-50NZ4
EXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥選用主要控制參數(shù)為通徑、設(shè)計(jì)公稱壓力、介質(zhì)允許溫度范圍、接口尺寸等。電磁閥是用電磁鐵推動(dòng)閥門的開啟與關(guān)閉，通常用于口徑在40mm以下的兩位式控制中，尤其多用于接通、切斷或轉(zhuǎn)換氣路、液路等。閥門的密封是考核閥門優(yōu)劣的主要指標(biāo)之一。閥門的密封主要包括兩個(gè)方面，即內(nèi)漏和外漏。內(nèi)漏是指閥座與關(guān)閉件之間對(duì)介質(zhì)達(dá)到的密封程度。外漏是指閥桿填料部位的泄露，中口墊片部位的泄露以及閥體因鑄造缺陷造成的泄露。外漏是不允許發(fā)生的。電磁閥主要是體積小，動(dòng)作可靠，維修方便，價(jià)格。選擇時(shí)需要注意根據(jù)工藝要求選擇常開或常閉型。電磁閥就是只需瞬間通電即完成閥門開關(guān)動(dòng)作,閥芯位置不需電來(lái)保持。
REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥的負(fù)載感應(yīng)梭閥網(wǎng)絡(luò)傳變量排污泵的控制閥。變量排污泵的負(fù)載感應(yīng)控制閥即刻響應(yīng)增加的感應(yīng)壓力，推動(dòng)斜盤使排污泵排量緩緩增加，節(jié)流環(huán)（換向閥）進(jìn)口的壓力開始上升。這種作用可以維持節(jié)流環(huán)（換向閥）進(jìn)出口的壓力恒定，流量恒定，從而達(dá)到絞車速度的恒定。節(jié)流環(huán)（換向閥）進(jìn)出口的壓降 delta P 維持在10-30公斤。當(dāng)所有換向閥回到中位，負(fù)載感應(yīng)壓力釋放油箱，排污泵負(fù)載感應(yīng)控制閥維持在相當(dāng)于或略高于設(shè)定壓降值，變量排污泵處于起始待命狀態(tài)。由于變量排污泵只根據(jù)負(fù)載感應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的指令大小來(lái)輸出流量，負(fù)載感應(yīng)控制方式無(wú)節(jié)流發(fā)熱損耗，節(jié)能效應(yīng)。正如上述例子所示，驅(qū)動(dòng)控制效果改善。
EXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥通常采用不銹鋼制造。同時(shí)閥門的結(jié)構(gòu)上采用比較輕巧的設(shè)計(jì)方案。對(duì)于糧食一般承受糧食的逐漸磨損，因此我們?cè)趽Q向閥易磨損的部位采用內(nèi)襯密PE板的方法提高耐磨性。同時(shí)閥門的結(jié)構(gòu)上采用比較輕巧的設(shè)計(jì)方案。對(duì)于電力和建材一般承受大塊有磨削性的物料的磨損，因此在換向閥易磨損的部位采用耐磨材料制成或內(nèi)加格柵板（靠物料進(jìn)入格柵填充來(lái)防止磨損）也可采取襯鑄石的方法提高耐磨性。同時(shí)閥門的結(jié)構(gòu)上充分考慮了粉粒體堅(jiān)硬物料的特點(diǎn),使閥門很少出現(xiàn)被物料卡住閥板不能擺動(dòng)的現(xiàn)象.力士樂(lè)二位五通換向閥有手輪,拉鏈輪,電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)及氣缸推動(dòng)的四種操縱控制方式.
REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥的輸出壓力較高或通徑較大時(shí)，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧剛度必然過(guò)大，流量變化時(shí)，輸出壓力波動(dòng)較大，閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。為了克服這些缺點(diǎn)，可采用導(dǎo)式減壓閥。導(dǎo)式減壓閥的工作原理與直動(dòng)式的基本相同。導(dǎo)式減壓閥所用的調(diào)壓氣體，是由小型的直動(dòng)式減壓閥供給的。若把小型直動(dòng)式減壓閥裝在閥體內(nèi)部，則稱為內(nèi)部導(dǎo)式減壓閥；若將小型直動(dòng)式減壓閥裝在主閥體外部，則稱為外部導(dǎo)式減壓閥。 當(dāng)噴嘴與擋板之間的距離發(fā)生微小變化時(shí)，就會(huì)使B室中的壓力發(fā)生根的變化，從而引起膜片10有較大的位移，去控制閥芯6的上下移動(dòng)，使進(jìn)氣閥口8開大或關(guān)小、提高了對(duì)閥芯控制的靈敏度，即提高了穩(wěn)壓精度。 其工作原理與直動(dòng)式相同。在主閥體外部還有一個(gè)小型直動(dòng)式減壓閥（圖中末示出），由它來(lái)控制主閥。
REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后，液控單向閥才能關(guān)閉，影響其鎖緊精度。但選用H型中位機(jī)能應(yīng)非常慎重，因?yàn)楫?dāng)液壓泵大流量流經(jīng)排油管時(shí)，若碰到排油管道細(xì)長(zhǎng)或局部阻塞或其他原因而引起局部摩擦阻力（如裝有低壓濾油器或管接頭多等），可能使控制活塞所受的控制壓力較高，致使液控單向閥無(wú)法關(guān)閉而使液壓缸發(fā)生誤動(dòng)作。Y型中位機(jī)能就不會(huì)形成這種結(jié)果。液控單向閥只適用于反向油流是一個(gè)封閉容腔的情況，如液壓缸的一個(gè)腔或蓄能器等。這個(gè)封閉容腔的壓力只需釋放很少的一點(diǎn)流量，即可將壓力卸掉。反向油流一般不與一個(gè)連續(xù)供油的液壓源相通。這是因?yàn)樾逗砷y芯打開時(shí)通流面積很小油速很高，壓力損失很大，再加上這時(shí)液壓源不斷供油，將會(huì)導(dǎo)致反向壓力降不下來(lái)，需要很大的液控壓力才能使液控單向閥主閥芯打開。
REXROTH（力士樂(lè)）4通伺服閥與直接作用自力式控制閥類似，其設(shè)定信號(hào)由指揮器的設(shè)定彈簧設(shè)置。如果閥后壓力升高，表示膜頭l下面的壓力高于上面壓力，閥芯3上移，控制閥的流通面積減小，使閥后壓力下降。同時(shí)，作用在指揮器膜片4的壓力也升高，其作用-力大于由設(shè)定彈簧5提供的作用力，使指揮器組件6移動(dòng)，擋板7?？拷鼑娮?，指揮器輸出壓力隨之減小，即在膜頭l上面壓力減小，使閥芯3上移，直到閥后壓力與設(shè)定彈簧的作用力平衡為止。針閥2用于調(diào)節(jié)放大系數(shù)，過(guò)濾器9用于過(guò)濾介質(zhì)中的顆粒雜質(zhì)，防止噴嘴被堵塞。另有一種采用重錘作為設(shè)定的自力式壓力控制閥。重錘經(jīng)杠桿連接到閥桿，其重力經(jīng)放大后作用在閥桿上，而閥前或閥后壓力經(jīng)薄膜轉(zhuǎn)換為推力同樣作用在閥桿上，只有兩者平衡時(shí)，閥桿才不移動(dòng)。