FESTO角行程驅(qū)動器原理和用法

FESTO帶直線導(dǎo)向的驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。FESTO帶直線導(dǎo)向的驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制，  伺服驅(qū)動器（圖1）[1]可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

540455 擺動驅(qū)動器      DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW

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540457 擺動驅(qū)動器      DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-FW

540459 擺動驅(qū)動器      DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW

540460 擺動氣缸        DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW

540461 擺動驅(qū)動器      DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW

540462 SCHWENKANTRIEB  DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW

540463 擺動驅(qū)動器      DRQD-25-180-YSRJ-A-AR-FW

540464 擺動驅(qū)動器      DRQD-25-180-PPVJ-A-AL-FW

540465 擺動驅(qū)動器      DRQD-25-180-PPVJ-A-AR-FW

FESTO角行程驅(qū)動器原理和用法

擺角可達 180°，與壓力有關(guān)。8 bar 時兩邊緩沖角度約為 1.6°。

如果擺動結(jié)束之后，動能被緩沖吸收了，驅(qū)動軸將轉(zhuǎn)回一個相應(yīng)的角度。

氣缸是使用壓縮空氣進行運動的元件，這就是它們也被稱為壓縮空氣缸的原因所在。氣缸對于許多應(yīng)用領(lǐng)域來說是一種特別經(jīng)濟高效的解決方案，即使在惡劣的環(huán)境條件下也是如此，并且非常易于調(diào)試。介于 10 mm/s 至 3 m/s 之間的速度均可實現(xiàn)。由于空氣的可壓縮性，氣缸堅固而靈活，這也使它們能夠抵抗高外力

不得移開擋塊，因為葉片的設(shè)計目的不是為了設(shè)定終端位置。端蓋上裝有角度刻度表，可用于調(diào)節(jié)擺角。

當(dāng)在驅(qū)動軸上附加其他的元件時，不可超過 D4 處螺釘?shù)脑S用緊固扭矩。

葉片式擺動氣缸，直接傳輸至半殼式殼體內(nèi)的驅(qū)動軸上。