費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)抓手產(chǎn)品明細(xì)
產(chǎn)品特性:
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪旋轉(zhuǎn)點(diǎn)）。
Festo 擺動(dòng)氣爪是標(biāo)配小零件抓手和微型抓手。擺動(dòng)抓手的每個(gè)夾爪可打開 20°。
開度可避免從側(cè)面接近物體。明確的開度能夠節(jié)省一定的循環(huán)時(shí)間?？梢岳@開干擾線。
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí)，相對(duì)于軸，小型擺動(dòng)氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay 0.5 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0.03 mm
開角 17 deg
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手工作頻率 4 Hz
6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間 2.7 ms
重復(fù)精度，爪手 ≤0.02 mm
短型號(hào)代碼 HGWM
爪手夾爪的數(shù)量 2
耐腐蝕等 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補(bǔ)償器的彈簧力 4 N ... 6 N
彈簧返回力矩 0.005 Nm
總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar 22 Ncm

費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)抓手產(chǎn)品明細(xì)

產(chǎn)品型號(hào):

塑料氣管PUN-H-16X2,5-BL-100
塑料氣管PAN-6X1-SW-500 FESTO
塑料氣管PAN-8X1,25-SW-400 FESTO  
塑料氣管PAN-10X1,5-SW-300 FESTO
塑料氣管PAN-12X1,75-SW-200 FESTO  
費(fèi)斯托 快速接頭 QSL-G1/4-6
調(diào)壓閥LRP-1/4-0,7, 調(diào)壓范圍: 0-0.25bar /
VUVG-L14-P53E-T-G18-1P3