當(dāng)前位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > > 德國(guó)BOSCH-REXROTH力士樂 > R901089559REXROTH數(shù)字放大器設(shè)計(jì)與應(yīng)用
簡(jiǎn)要描述:REXROTH數(shù)字放大器設(shè)計(jì)與應(yīng)用僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測(cè)量。使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換模擬控制值和數(shù)字啟用(低電壓、低電流)。始終屏蔽控制值和實(shí)際值電纜;把屏蔽連接板卡端的系統(tǒng)接地并使另一端保持開放。對(duì)于長(zhǎng)度不超過 50 m 的線圈導(dǎo)線,請(qǐng)使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。
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REXROTH數(shù)字放大器設(shè)計(jì)與應(yīng)用
產(chǎn)品說明
使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明
擺動(dòng)角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥得以實(shí)現(xiàn)。此閥通過啟動(dòng)泵的驅(qū)動(dòng)柱塞確定斜盤的位置。
當(dāng)泵不旋轉(zhuǎn)、在選通不工作時(shí)卸除高壓和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),彈簧對(duì)中功能會(huì)將斜盤固定在“零”擺動(dòng)角位置。
斜盤的位置由感應(yīng)式位置傳感器來確定,壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。
實(shí)際功率值為壓力反饋和實(shí)際轉(zhuǎn)角值的乘積??刂破鬈浖柚≈蛋l(fā)生器確保與工作點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的控制器始終處于活動(dòng)狀態(tài)。
在靜態(tài)條件下,即轉(zhuǎn)角控制值等于實(shí)際轉(zhuǎn)角值、功率控制值等于實(shí)際電源值或壓力給定等于壓力反饋時(shí),閥控制閥芯位于位置。
如果控制器需要(舉例來說)增加擺動(dòng)角(對(duì)應(yīng)于流量的增加),則必須從位置移動(dòng)閥控制閥芯,直到擺動(dòng)角達(dá)到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵;比例閥通過 VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。
HS4 控制注意事項(xiàng):
當(dāng)比例閥和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)泵斷電時(shí),如果調(diào)定壓力可用,則泵會(huì)以擺動(dòng)角 α = 0(A4VSO 設(shè)計(jì))或 α = –100 %(A4VSG 設(shè)計(jì))轉(zhuǎn)動(dòng)。
采用歐洲板卡格式的適用模擬或數(shù)字放大器板卡與采用模塊化設(shè)計(jì)或連接器設(shè)計(jì)的模擬放大器經(jīng)過調(diào)整后已適應(yīng)閥技術(shù),可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。
力士樂提供了一整套*的可擴(kuò)展數(shù)字控制電子元件、軸控制和泵控制器的組合(從 1 軸控制器到高多軸控制),幾乎可通過交叉通訊連接任意數(shù)量的軸。
集成式軟件適應(yīng)于液壓特性,并可進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)設(shè)置和診斷。
功能說明
控制電子元件設(shè)置為采用印刷電路板,兩側(cè)安裝。它包括切換電源設(shè)備,能夠創(chuàng)建所有內(nèi)部所需電壓。
設(shè)備是一個(gè)微控制器,用于控制整個(gè)過程并實(shí)現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內(nèi)存(其中多可存儲(chǔ) 16 組)中的參數(shù)組(控制值)。
啟用會(huì)激活轉(zhuǎn)角、壓力和功率限制的控制值以及擺動(dòng)角和壓力的斜坡時(shí)間。
在閉路中,兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評(píng)測(cè)??刂齐娮釉幱趬毫刂葡潞螅从蓛蓚€(gè)壓力中的較高者確定控制行為。
壓力控制器還可將泵轉(zhuǎn)到相反的一側(cè)以及超出其轉(zhuǎn)角控制值,以補(bǔ)償控制偏差(壓力給定 - 壓力反饋)。
樣本:
REXROTH數(shù)字放大器設(shè)計(jì)與應(yīng)用
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